Они вообще не должны влезать в эту дырочку

Её действительно практически и не должно быть
Представьте себе стакан - обычный стакан со стенками и дном. Вот это колечко - это центр донышка. От него начинают разрастаться прибавки - получается плоский круг. В середине - да, маленькая-маленькая дырочка (несколько миллиметров). Затем, когда круг достиг нужного размера (примерно равного обхвату бедёр Барби), прибавки больше не делаются - и таким образом вырастают стенки. Когда связан весь "стакан", то вяжется последний ряд, который и обхватит талию куклы.
Вокруг этого "стакана", внутрь которого нужно будет, кстати, вставить картонную или из пластиковой канвы трубку, потом вырастет юбка. Пространство между юбкой и "стаканом" будет заполнено наполнителем, а донышко "стакана" уйдёт под дно юбки.
В некоторых вариантах каркасов "стакан" вяжется с двойным дном

Между первым и вторым дном прокладывают тоже наполнитель или сушёные бобы - для устойчивости. Но суть от этого не меняется. Кукла стоит в вязаном "стакане" с донышком, стакан этот - пустой, без наполнителя, а вокруг него - юбка с наполнителем.
И да, может быть, будет понятнее, если осознать тот факт, что ноги куклы вообще не должны быть видны, если приподнять юбку платья. Они прячутся в каркасе целиком. Поднимаешь куклу - а там картонный круг, закрывающий наполнитель, который в юбке каркаса.